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機(jī)器人自動點焊機(jī)
      焊接機(jī)器人組成:自動化焊接機(jī)器人(機(jī)械手)是自動化焊接的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,整體的工業(yè)單元通常是機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。
焊接機(jī)器人手臂操作原理:
      焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教運行,通過示教操作器按實際動作操作一遍,機(jī)器人在運行示教的時候記錄每個位置的動作、姿態(tài)、設(shè)定運動參數(shù)、焊接參數(shù)等形成一一個自動操作的程序文件。
優(yōu)勢：
1.提高生產(chǎn)效率
       焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
2.提高產(chǎn)品質(zhì)量
       焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機(jī)器人就會重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
3.降低企業(yè)成本
      焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。
4.便于安排生產(chǎn)計劃
      由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到化。
5.縮短產(chǎn)品改型換代的周期

        機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新。

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